圖文解析打磨機器人怎樣打磨去毛刺
發布日期:2018-12-29 11:27 ????瀏覽量:
打磨機器人系統由工業機器人、打磨機具、力控制設備、終端執行器等外圍設備硬件系統和機器人力矩等軟件系統組成。打磨機器人的自動化系統集成,就是打磨機器人的各種軟硬件系統集成為相互關聯,統一協調總控制系統,以實現機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。
根據客戶提供打磨工件圖紙,充分掌握工件形狀材質、尺寸、打磨部位精度要求、產量等資料信息,并到工廠車間現場實地考察,進一步了解、交流、核實具體情況,進行項目可行性及可操作性論證,減少和避免項目投資的風險。在充分了解和掌握客戶需求的情況下,提出打磨機器人項目的系統集成的設計方案,包括機器人及外圍設備的硬件、配置、布局,控制硬件設備的應用軟件,總控制系統(總控制電柜)的設計
根據打磨工藝需要,分別設計砂帶機、毛刷機、拋光輪等打磨設備,充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工。充分滿足實現打磨機器人單元的自動化加工需要,通過總系統控制機器人與打磨機具等外圍設備達到最優配合,達到預期打磨加工效果。
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