焊接自動化在焊接領(lǐng)域廣泛使用，機器人焊接由于焊接穩(wěn)定高效精確等特點，成為中小企業(yè)紛紛欲試的智能焊接系統(tǒng)。而組建焊接機器人系統(tǒng)需滿足下述要求，典型焊接機器人系統(tǒng)主要由幾部分組成:
1、機器人操作機(或稱本體、機械臂)
機器人控制器是整個機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計算機硬件、軟件及一些專用電路組成。
2、機器人固定或移動裝置
為更好地利用機器人的工作區(qū)間,合理放置機器人是非常有必要的。可以利用底座、導(dǎo)軌、龍門架等方式安裝機器人。
3、變位機
位機作為機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)(平移)到最佳的焊接位置。
4、控制器
其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學(xué)及動力學(xué)軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護(hù)軟件等。控制器負(fù)責(zé)處理焊接機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
5、焊接系統(tǒng)
焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成焊接作業(yè)的核心裝備，其主要由焊鉗(點焊機器人)或焊槍(弧焊機器人)、焊接電源及其控制器、水電氣等輔助部分組成。
6、焊接傳感器
在焊接過程中,盡管機器人操作機、變位機、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過程熱輸人引起的工件變形,傳感器仍是焊接過程中(尤其是焊接大厚工件時)不可缺少的設(shè)備。
7、中央控制計算機及相應(yīng)的安全設(shè)備等。
以上就是關(guān)于
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