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　　眾所周知，傳統打磨作業多以人工打磨為主，車間環境惡劣，噪雜聲、灰塵嚴重影響著工人身體健康，存在用工難，工作效率低、生產成本高以及產品質量難保證等難題。那么機器人打磨如何解決此類問題呢？有哪些組成，下面來看看。

　　1、打磨機器人系統：

　　由工業機器人、打磨機具、力控制設備、終端執行器等外圍設備硬件系統和機器人力矩等軟件系統組成。

　　2、打磨機器人的自動化系統集成：

　　將組成打磨機器人的各種軟硬件系統集成為相互關聯，統一協調總控制系統，以實現機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。

　　因此，打磨機器人自動化項目實施的主要工作流程是：方案設計——樣機試驗——現場安裝。

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