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工程機械是裝備工業的重要組成部分，在國防工程、交通運輸、礦山等原材料工業、農林水利、城市建設等眾多領域發揮著巨大作用，其品種、數量和質量直接影響一個國家生產建設的發展。近年來，為在激烈的行業競爭中占據更大的市場份額，工程機械企業不斷加快技術創新、轉變生產方式，而工業機器人在其中扮演著重要的“催化劑”角色。

 

 新松工業機器人應用于卡特彼勒（青州）有限公司生產車間下圖
  

 

卡特彼勒是全球知名的工程機械技術領導者和產品制造商，以卓越的品質和服務贏得世界各地用戶的贊許和信賴，作為卡特彼勒的全資子公司，卡特彼勒（青州）有限公司擁有先進的生產工藝和雄厚的技術實力，產品遠銷海內外。在卡特彼勒（青州）有限公司生產車間，來自新松的工業機器人正在這里完成裝載機動臂耳板焊接和壓路輥焊縫打磨作業，攜手用戶進一步增進生產效率，提高產品品質。

 

01

 

工業機器人裝載機動臂耳板焊接系統

 

裝載機動臂是裝載機作業過程中的主要承載結構，由于作業對象復雜多樣、施工環境較為惡劣，工作裝置承受的載荷變化劇烈，而動臂耳板在裝載機使用過程中經常處于瞬間高應力，其產品品質及焊接質量對動臂整體的使用壽命有著極為關鍵的影響。

 

新松工業機器人裝載機動臂耳板焊接系統下圖
 

 

在卡特彼勒青州工廠，新松工業機器人搭載智能焊接專家系統，“全神貫注”地完成動臂耳板焊接作業。新松機器人焊接專家系統將人的感官信息、經驗知識與機器人的作業精度高度結合，通過傳感檢測功能準確感知工件位置，自主規劃焊接路徑，結合焊縫跟蹤功能實時修正補償運行軌跡，保證焊接過程的穩定性和焊縫成型的一致性。為克服工程機械行業零部件巨大、單道焊接無法滿足工藝要求的痛點，新松運用自主研發的多層多道焊接技術，大幅提升了產品焊接質量。

 

焊接效果展示如下圖
 

 

此外，新松為用戶配置了可伸縮除塵、遮光等附件，滿足“綠色生產”要求。同時將機器人焊接專家系統與生產實時監控系統有機結合，全程實時采集焊接工藝數據及機器人數據，實現數字化、信息化管控。

 

02

 

工業機器人壓路輥焊縫打磨系統

 

在工程機械行業，機器人已在焊接、噴漆、裝配等工藝環節中廣泛應用，但受限于工程機械零部件結構復雜且品種繁多等難點，機器人磨拋技術尚未在工程機械領域大范圍推廣。作為國內最早將工業機器人磨拋技術在工程機械焊縫打磨環節投入應用的企業，新松與卡特彼勒合作攻關，將工業機器人磨拋技術在壓路輥焊縫打磨環節成功應用。

 

新松工業機器人壓路輥焊縫打磨系統如下
 

 

新松機器人智能磨拋專家系統將3D視覺、力控技術高度融合，包含磨拋位置自動補償、角度損耗補償、磨拋工藝管理、設備交互、安全保護管理等多種模塊。在卡特彼勒工廠，新松工業機器人運用3D視覺系統對壓路輥待打磨焊縫進行自主檢測，3D視覺核心算法由新松自主研發，通過視覺相機掃描形成點云數據，再經過軟件分析自動識別和定位工件。在檢測工作完成后，由工業機器人帶動力控打磨專用系統對該位置焊縫“悉心”打磨，磨拋力全程智能可控，直至所有焊縫實現與母體光滑過渡。

 

磨拋效果展示如下
 

 

近年來，伴隨全球復雜多變的國際形勢和疫情挑戰，中國乃至亞太區域的工程機械產業鏈加速互補互助，業內知名品牌均在尋找可靠的中國機器人企業作為產業升級的合作伙伴。新松憑借在工業機器人領域多年的技術經驗儲備和完善的售后服務體系，已成功服務于多家工程機械行業知名企業，打造了多個典型應用案例。未來，新松期待與更多伙伴同心攜手，助力各行各業智能制造水平跨越升級！