2022世界機器人大會日前在北京舉行，大會展區部分共有130余家企業攜500余件展品參展，新京報貝殼財經記者走訪大會展區發現不少“亮點”，包括通過仿生運動技術在水中游泳的江豚機器人，幫助運動障礙患者進行康復訓練，頗具科幻感的外骨骼機器人，可以把在虛擬世界中制作的數字場景直接“打印”成現實世界建筑的“元宇宙3D打印機”，以及眾多功能各異的
機械臂、巡邏機器人等等。
“這是我第四次參加世界機器人大會，從展會上看，機器人行業每一年都能看到很大的變化，許多展示部件的功能和性能已經可以比肩國外同行。”申昊科技副總經理熊俊杰在大會期間接受新京報貝殼財經記者采訪時表示。
貝殼財經記者從2022世界機器人大會獲悉，預計2022年，中國機器人市場規模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。其中，2022年工業機器人市場規模將有望達到87億美元，服務機器人65億美元，特種機器人22億美元。
貝殼財經記者走訪展會現場發現，實際上中國的工業體系早在多年前就已經開始使用機器人產品，機器人也成為了工廠流水線和
自動化體系的一部分。
“我們的AGV（自動導引運輸車）機器人產品已經銷售了很多年，取得了不錯的效益。”看著眼前一臺長約1米、寬約0.6米的長方形機器人，華睿科技展臺工作人員對貝殼財經記者說，“這臺機器人采用激光SLAM視覺技術，可以舉升600公斤的重物，而我們最大的AGV機器人的載重能夠達到3噸。”
在工廠環境下，這些AGV機器人可以設定好程序自動運行，與生產設備結合，隨時組成“流水線”的一部分，從而讓工廠的自動化流程更加靈活。
圖說：華?？萍嫉腁GV機器人
事實上，近年來，沈陽新松、哈爾濱博實、上海新時達、廣州數控、安徽埃夫特、北京珞石等一批本土機器人企業逐步發展壯大，已經初步形成完整的機器人產業鏈，機器人的應用領域逐漸由搬運、焊接、裝配等操作型任務向加工型任務拓展，具有中國特色的應用解決方案受到市場歡迎。
熊俊杰表示，目前機器人行業發展很快，“比如機械臂是此次機器人大會工業機器人展區的重心之一，以前相關展品往往是展示機械臂在產線上重復的動作，現在機械臂在農業領域可以摘水果、給豬打針，在骨科治療方面有相應的路徑規劃和引導柔性協作等功能，這是四五年前不可想象的，可以明顯看出我們對于機械臂的應用提升了不止一個高度。”
此外，本次大會也展出了不少頗具潛力的機器人產品，一造科技就在大會期間發布了“元宇宙3D打印機”。貝殼財經記者在該公司展臺發現，展臺的椅子、桌子甚至展臺本身目測超過3米高的布景均是由3D打印機器人“制造”的。一造科技展臺工作人員對記者表示，通過3D打印機，可以將元宇宙中設計的產品，從小尺度的器物、家具、裝飾面板，到大尺度的藝術裝置、替代傳統材料的工程應用等直接在物理世界中打印出來，“提起元宇宙的概念許多人會覺得有點‘虛’，但通過智能建造，將達成虛實共生的新景象。”
圖說：一造科技的3D打印機以及其打印出的桌椅、造景（右側）
貝殼財經記者從中國電子學會提供的資料中獲悉，目前，中國已將突破機器人關鍵核心技術作為重要工程，國內廠商攻克了減速器、控制器、伺服系統等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。
根據IFR統計數據測算，近五年中國工業機器人市場規模始終保持增長態勢，2022年市場規模將繼續保持增長，預計將達到87億美元。預計到2024年，中國工業機器人市場規模進一步擴大，將超過110億美元。
服務機器人：廣闊的市場提供巨大的應用需求
除了工業領域外，機器人在服務以及民用領域的應用也快速增長。
作為為數不多的可以“游泳”的機器人，中國航天科工三院展臺上由沈陽航天新光集團研發的江豚機器人吸引了很多觀眾的目光。展臺工作人員向記者介紹，該型機器人采用了長江江豚的原始灰色配色，按照長江江豚的運動仿生學，可實現近似長江江豚的游動模式，如上浮、下潛、滾轉、倒退等水中動作，也可預設游動軌跡，實現水中游動表演，具有較高的機動性，“目前此類產品已經接到了不少海洋公園的訂單，而且在探測水質等領域此類機器人也有著很大潛力，因為相比類似潛艇的螺旋槳驅動，仿生運動技術不要求很高的轉速，更加節約能源。”
圖說：觀眾在觀賞江豚機器人
貝殼財經記者觀察發現，醫療是
服務機器人應用的最主要場景之一，在機器人大會B館展區，醫療用機器人幾乎占據了一半。
在術銳科技展區，一臺單孔腔鏡手術機器人的“蛇形臂”仿佛人類靈活的雙手，輕盈地撥開一枚鵪鶉蛋的蛋殼，而蛋體完好無損。據工作人員介紹，腔鏡手術機器人被譽為機器人領域王冠上的明珠，而這款由中國自主研發、突破“卡脖子”技術難題的單孔腔鏡手術機器人，應用了可形變對偶連續體技術，采用十余根鎳鈦合金，既可推又可拉，在360度任意彎轉，可比肩國際頂尖水平的同類型手術機器人。
而在北京大艾機器人展區，一臺臺酷似科幻電影中“外骨骼戰甲”的機器人也讓人眼前一亮。展臺工作人員告訴貝殼財經記者，這些機器人適用于各種類型下肢功能障礙患者早期中期康復訓練，只要設定好程序，機器人會自動帶著患者以自然步態行走，“冬殘奧會火炬傳遞最后一日，楊淑亭女士傳遞火炬時穿戴的外骨骼機器人就是大艾的產品，而本次展出的大艾Ai外骨骼機器人艾行搭載了在傳感器優化分布及多傳感器信息融合技術的基礎上開發出的全新的Ai算法和傳感網絡技術，代表著下肢外骨骼機器人行業的一流水準。”
圖說：展會觀眾“試穿”外骨骼機器人
貝殼財經記者從中國電子學會提供的資料中獲悉，隨著人口老齡化趨勢加快，以及建筑、教育領域持續旺盛的需求牽引，中國服務機器人存在巨大市場潛力和發展空間，成為機器人市場應用中頗具亮點的領域。2022年，中國服務機器人市場快速增長，教育、公共服務等領域需求成為主要推動力。預計2022年，中國服務機器人市場規模達到65億美元。到2024年，隨著新興場景的進一步拓展，中國服務機器人市場規模將有望突破100億美元。
特種機器人：迎來新需求爆發的機遇期
貝殼財經記者注意到，除了工業與民用外，本次展會上還涌現出了不少有著特殊用途的機器人。
在中兵智能展臺，不少觀眾被酷似“裝甲車”的機器人吸引。展臺工作人員對記者介紹，由智能移動機器人（中山）研究院研發的圍界安防無人巡邏車曾在非洲某工業園區“服役”，“面對非洲的復雜環境，為了保護我國駐外工作人員，我們派出了兩臺無人巡邏車圍繞整個園區按規定路線進行安防巡視，除自主巡邏外，無人巡邏車還能實現人員驅散、無線喊話、監控錄像等功能，從而有效保護人員安全。一臺無人巡邏車單次可以持續行駛50公里，相比人員巡邏，無人巡邏車可以做到在夜間也不間斷行駛。”
而在中信重工開誠智能展臺，一個仿佛“坦克”的履帶機器人也顯得頗為亮眼，展臺工作人員告訴貝殼財經記者，這臺機器人的“炮管”實際上是水炮的發射口，“我們用于高層滅火和危化環境的消防機器人噴水流量可達到200升每秒。”
圖說：中信重工開誠智能的消防機器人
中信重工開誠智能裝備有限公司總經理助理常立強告訴貝殼財經記者，“2016年之前，消防機器人領域的市場一片空白，我們是第一家。當火災情況不明或整體環境危險時，讓機器人去執行這類任務就可以挽救消防員的生命。例如2021年滄州油罐著火事故中，我們出動了近20臺消防機器人，直接開到了工業園區里面，滅了兩天兩夜的火。目前，我們已經實現了向國內供應商的流水線定制，從減速機、驅動器、電機、水炮到電池、履帶等，已經完全實現了國產化。”
中國電子學會發布報告表示，中國在應對地震、礦難、火災等公共安全事件中對特種機器人有著突出的需求。隨著集成設計技術、運動管理控制技術、傳感器感知技術等關鍵技術的不斷突破，以及人工智能、5G 等新一代信息技術的融合應用持續深入，特種機器人加速應用于煤礦、深海、極地等場景。當前，國內特種機器人市場保持較快發展，各種類型產品不斷出現，2017年以來，中國
特種機器人市場年均增長率達到30.7%。預計2022年，中國特種機器人市場規模達到22億美元，到2024年，中國特種機器人市場規模將有望達到34億美元。
