工業機器人庫卡 KRC4 線路接口 （KLI）介紹
發布日期：2022-07-15 10:39 ????瀏覽量：
庫卡機器人KRC4 KLI 總線結構如下圖：
1 基于以太網的客戶接口 X66 和 X67
2 與設備及上級機構耦聯 （客戶網絡，服務器）
3 基于以太網的現場總線 （ProfiNet, PROFIsafe, EtherNetIP*, CIPSafety*：* 表示目前尚未提供使用）
4 標準以太網 （例如：用于存檔和數據交換）
5 通過 WorkVisual 可實現的配置
1 手提電腦
2 客戶輸入 / 輸出模塊 , 可編程控制器 , 用于安全的可編程控制器
3 服務器，控制臺計算機
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