自動化庫卡機器人控制系統如何從本機恢復映射方法一
發布日期:2022-08-11 11:06 ????瀏覽量:
前提條件 已存在一個完整的映射。
無需操作的方法 無需借助操作界面而完成安裝。
Controller.ini
1 不用操作界面: 需注意模式和持久性(模式 = 1 => 恢復映射;持久性 = 0=> 將模式 = 0 恢復至創建映射)
在靜默模式狀態下重啟過程將自動執行,且
庫卡 U 盤無需拔出, 因為它會被自動關閉。
這里描述恢復 KR C4 硬盤映射時的靜默模式自動程序。
1. 啟動 WinPE
LED 工作指示燈 (= CSP 上的 LED1)閃爍,而 LED 2 故障指示燈 (=CSP 上的 LED5)亮起。
2. 創建第 1、2、3 分區,并將起動扇區設置于第 1 分區。LED 工作指示燈 (= CSP 上的 LED1)閃爍,而 LED 2 休眠模式指示燈(= CSP 上的 LED2)亮起。
3. 安裝 C 分區和 D 分區的存儲器映射。 將 ImageC.WIM 和 ImageD.WIM 拷貝到第 3 分區。 隱藏第 3 分區。
4. 退出 WinPECSP 上的所有 LED (6?個 LED,包括故障指示燈)緩慢閃爍。
5. 重啟機器人控制系統,U 盤將被自動關閉。
CSP 的 LED 和插頭排布如下圖:

相關文章

工業機器人在物流倉儲中的應用效益研究

如何實現FA工廠自動化的智能化管理?

水刀切割機器人的操作流程是怎樣的?

AOI檢測設備的功能和應用領域

電解鋁陽極導桿焊接的常見安全措施

采用陽極鋼爪鋁導桿全截面焊接工藝的產品有哪些獨特之處?

機械臂價格揭秘:一臺設備究竟值多少錢?

常見的工業機器人主要有哪幾個種類?

機器人廠家如何助力企業提升競爭力與盈利能力