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　　焊接機器人工作站在金屬加工，機械制造、家電家具、制冷設備等領域發揮著重要作用，焊接自動化可24小時連續作業，產能大幅提升，焊接一致性好美觀，但長時間的連續工作，需要經常保養維護提高設備的使用時長，下面為大家分享一些機器人小故障，希望有幫助。

　　一．焊接機器人本體部分查看

　　1．機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數據將會丟掉，需要從頭進行原點調整，替換前需備份示教數據，避免示教程序及設定參數丟掉。

　　2．原定的各軸符號是不是重合。

　　3．主動運轉，手動操作時看個軸運轉是不是滑潤，安穩。

　　4．機器人安全開關，急停開關是不是正常

　　5．送絲組織是不是平穩。

　　6．減速組織是不是磨損。

　　7．齒型帶松緊調整。

　　8．TW,BW,RW三軸彌補潤滑油（油孔不允許加一般黃油）

　　二．自動焊接機器人操控箱查看

　　1．鋰電池替換。

　　2．散熱電扇查看。

　　3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）

　　4．示教器操作面板各個開關是不是正常。

　　5．操控箱內除塵。

　　三．自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看

　　1．鋰電池替換。

　　2．加注潤滑油。

　　3．銜接螺栓是不是緊固。

　　4．運行時是不是有反常。

　　5．定位銷是不是有磨損。

　　四．焊機部分

　　1．焊接電源（內部除塵、銜接有些有無松動）

　　2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害）。

　　3．自動焊接機器人送絲設備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常）
以上就是關于機器人小故障的介紹，更多資訊關注庫維，如需咨詢焊接機器人工作站，歡迎撥打技術熱線400-1399-168.專業技術團隊為您一對一服務。庫維專業專注工業自動化領域多年，致力為先進制造提供最有價值的解決方案，機器人焊接、切割、噴涂、拋光打磨、碼垛，從規劃設計到實施一站式解決方案。