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　　近十幾年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，焊接機(jī)器人發(fā)展很快，在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40％以上。那么，機(jī)器人工作站機(jī)器人焊接時(shí)需要注意些什么，下面這幾點(diǎn)都了解了嗎？

　　1．必須進(jìn)行示教作業(yè)

　　在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

　　由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

　　2．必須確保工件的精度

　　機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

　　機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。

　　焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

　　3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

　　4．必須充分注意安全

　　機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人。

　　操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育，否則不準(zhǔn)操作。

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